一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

我是syslog的新手。我们决定使用系统日志来跟踪Rails应用程序中的一些特殊事件。问题是我不想使用默认的/var/log/system.log文件，而是使用自定义文件，例如/var/log/myapp_events.log.我看到我必须像这样在/etc/syslog.conf中定义我自己的设施:myapp_events.*/var/log/myapp_events.log重新启动syslogd后，我发现我可以直接在bash控制台中使用它:syslog-s-kFacilitymyapp_eventsMessage"thisismymessage"该消息按预期出现在/var/log/m

我不确定如何为我的搜索功能添加自动完成表单。"get"do%>nil%>我有一个具有自定义操作的Controllerdefquery@users=Search.user(params[:query])@article=Search.article(params[:query])end模型如下:defself.user(search)ifsearchUser.find(:all,:conditions=>['first_nameLIKE?',"%#{search}%"])elseUser.find(:all)endenddefself.article(search)ifsearchArt

我在MySql中进行了查询，但在Rails和mysql2gem中工作。信息如下:http://sqlfiddle.com/#!2/9adb8/6查询工作正常，没有问题，并显示以下结果:UNITV1A1N1V2A2N2V3A3N3V4A4N4V5A5N5LIFE200120000000000ROB010012000000000-为rails2.3.8安装了mysql2gemgeminstallmysql2-v0.2.6-创建Controller:classPolicyController这是日志:SQL(0.9ms)selectdistinct@sql:=concat('SELECTpb

根据我目前的理解，如果我必须描述Rails应用程序的各个组件如何协同工作以响应请求，我会说以下内容:1)路由确定哪些请求URL映射到哪些Controller方法。2)Controller方法从模型中获取信息并将该信息(以全局变量的形式)传递给相应的View模板。3)View模板使用存储在全局变量中的数据来构造最终响应。在上面的解释中，几个组件之间的关系是明确的，不可否认的；即:1)路由和Controller方法2)Controller方法和View模板其实上面的关系是一对一的。但是，模型类与其相邻组件类型(即Controller)的关系并不明确。是的，Controller从模型中检索信

有没有一种方法可以避免hidden_​​field方法将View中的值传递给Controller​​？出于安全原因，我更喜欢Controller方法。不幸的是，strong_parameters不支持值对@variables。EDIT6/181:00PMESTI'verenamedmygaragescontrollertoappointmentscars_controllernolongercreatesanewappointment(formallygarages).Anewappointmentiscreatedintheappointments_controller我目前的结构路

rails中View的解析过程是怎样的？我对View中erb标记中原始html与ruby​​代码的解析顺序部分感兴趣。我认为这是View代码被解析并最终发送给请求者的顺序:Controller调用ViewView代码从上到下解析当Rails在解析过程中遇到erb标记时:rails解析它并将结果附加到解析的html(这包括erb标签引用助手)一旦整个View被解析，整体结果将发送给请求者这似乎并非如此。看来View代码会扫描任何erb片段并首先解析那些片段(包括对助手的引用)。之后，rails然后从上到下解析所有View代码并将结果发送给请求者。以这个View为例:#_form.html

如何在Rspec中测试数据库View？每个场景都包含在一个事务中，数据看起来不像是被持久化到数据库(在我的例子中是MySQL)。我的View返回一个空结果集，因为没有任何记录保存在事务中。我正在通过在我的规范中设置调试点并在调试规范时使用数据库客户端检查我的数据来验证记录未被存储。我认为让我的View工作的唯一方法是，如果我可以在场景结束前提交事务，然后在场景完成后清除数据库。有谁知道如何完成这个或有更好的方法吗？谢谢 最佳答案 我想我明白了。为了不使用事务，您需要指定:self.use_transactional_fixtures

我在标准rails2.1项目中使用Test/Unit。我希望能够独立于任何特定的Controller/操作来测试分部View。好像ZenTest'sTest::Rails::ViewTestCase会有所帮助，但我无法让它工作，与view_testhttp://www.continuousthinking.com/tags/view_test类似Google出现的大部分内容似乎都已经过时了，所以我猜它并不真正适用于Rails2.1非常感谢任何帮助。谢谢，罗兰 最佳答案 我们正在使用RSpec在我们的Rails2.1项目中，我们可以做

我正在使用RubyonRailsv3.0.9，我想检索我设置了链接的每个网站的favicon.ico图像。也就是说，如果在我的应用程序中我设置了http://www.facebook.com/URL，我想检索Facebook的图标并在我的网页中使用\插入它。当然，我也想为所有其他网站这样做。如何以“自动”方式从网站检索favicon.ico图标(“自动”是指在网站中搜索图标并获取它的链接-我认为不是，因为并非所有网站都有一个名为“favicon.ico”的图标。我想以“自动”方式识别它)？P.S.:我想做的是像Facebook在您的Facebook页面中添加链接\URL时所做的那样:它